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涂裝機器人

涂裝機器人是由計算機控制的，在噴涂生產(chǎn)線上使用的能模仿人的手、手腕、和手臂復(fù)雜動作的噴涂機，一般具有五六個自由度，能噴涂空間的任意位置和方向。因此靈活性較大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。它特別適用于有危險場合代替人的工資和完成重復(fù)性的工作，以減輕人的勞動負(fù)擔(dān)。且可完成十分精確的噴涂工作。涂裝機器人的動作是用電氣或液壓驅(qū)動完成的。用涂裝機器人替代人工進(jìn)行噴涂施工，目前已在汽車等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。在涂裝環(huán)境中含有較多的有機溶劑，機器人必須有可靠的防爆措施。

涂裝機器人的組成

1、 執(zhí)行操作系統(tǒng)：手部、腕部、臂部、機身、行走結(jié)構(gòu)

2、 驅(qū)動系統(tǒng)：驅(qū)動元件和傳動結(jié)構(gòu)

檢測裝置，控制系統(tǒng)，防爆系統(tǒng)。

噴涂機器人適應(yīng)于不同零件的噴涂，比如汽車噴涂機器人可適應(yīng)于幾種車型的噴涂。對于一種新的工件，需要對機器人運行程序進(jìn)行編制，控制其根據(jù)新工件的需要進(jìn)行噴涂，

機器人示教主要的兩種方式，一種為在線示教，可由操作者用教盒上的控制按鈕發(fā)出各種運動指令，對機器人示教。也可由操作人員在工件表面上握住末端執(zhí)行器工件表面移動（即是由工人握住安裝有固定噴槍的機器人前臂進(jìn)行噴涂試驗）來告知機器手一條軌跡，此時機器手的控制計算機將會記錄有關(guān)空間軌跡的位置和方向信息。儲存玩這些信息后，一系列的動作點將組成動作程序。人工示教過程中機器人不能使用，且工人處于有害環(huán)境中。